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摘　　　要：針對傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中采用開關表控制造成轉(zhuǎn)矩和電流脈動，以及傳統(tǒng)調(diào)節(jié)器不能實現(xiàn)對交流輸入信號的無靜差控制等問題，基于電機空間電壓矢量的轉(zhuǎn)矩和磁鏈２個分量解耦的控制方式和ＰＲ控制器能夠在靜止坐標系下實現(xiàn)對交流輸入信號的無靜差控制，將ＰＲ控制器用于永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制中，并由此設計出磁鏈和轉(zhuǎn)矩的雙ＰＲ控制器。同時，在定子磁鏈的觀測中，采用基于轉(zhuǎn)子位置和定子電流的新型定子磁鏈估計方法。試驗結果證明，將ＰＲ控制器對交流輸入信號的無靜差跟蹤特性應用...