基于T-S模型的非線性NCS傳感器完整性設(shè)計
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大小:2MB
語言:簡體中文
時間:2012-04-09
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軟件介紹
摘 要:針對一類非線性網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng),同時考慮時延和丟包的影響,基于T-S模糊模型,通過構(gòu)造適當?shù)模蹋幔穑酰睿铮觯耍颍幔螅铮觯螅耄椋榉汉谱C出在傳感器發(fā)生失效故障的情形下,系統(tǒng)具有完整性的時滯依賴充分條件,并給出了一種求解非線性矩陣不等式迭代優(yōu)化算法以得到容錯控制器的設(shè)計方法。由于考慮了時延下界,證明中未進行模型變換,并借助適當積分不等式引入的自由權(quán)矩陣確保了對積分項不進行放大或忽略,使結(jié)果具有較少保守性。較后以仿真示例驗證了所述方法的有效性和可...