基于T-S模型的非線性NCS傳感器完整性設計
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大小:2MB
語言:簡體中文
時間:2012-04-09
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軟件介紹
摘 要:針對一類非線性網絡化控制系統,同時考慮時延和丟包的影響,基于T-S模糊模型,通過構造適當的Lyapunov-Krasovskii泛函,推證出在傳感器發生失效故障的情形下,系統具有完整性的時滯依賴充分條件,并給出了一種求解非線性矩陣不等式迭代優化算法以得到容錯控制器的設計方法。由于考慮了時延下界,證明中未進行模型變換,并借助適當積分不等式引入的自由權矩陣確保了對積分項不進行放大或忽略,使結果具有較少保守性。較后以仿真示例驗證了所述方法的有效性和可...