摘　　　要：為解決由極點配置方法構造的滑模切換面會引起系統(tǒng)輸出超調這一問題，設計一種新型滑模控制器，并將其用于三容水箱的液位控制系統(tǒng)中。該控制器的設計包括兩個相對獨立的部分：滑模面的定義及切換控制律的設計。對滑模面的定義，首先解釋了滑模面增益參數(shù)的選擇與產生輸出超調問題之間的關系，然后從積分飽和問題以及系統(tǒng)動態(tài)特性出發(fā)，給出了避免輸出引發(fā)超調現(xiàn)象的解決方法；對切換控制律的設計，提出了一種新的控制律切換向量算法，該算法使得系統(tǒng)在避免產生強抖振的前提下快速收斂...