摘　　　要：為解決由極點配置方法構造的滑模切換面會引起系統輸出超調這一問題，設計一種新型滑模控制器，并將其用于三容水箱的液位控制系統中。該控制器的設計包括兩個相對獨立的部分：滑模面的定義及切換控制律的設計。對滑模面的定義，首先解釋了滑模面增益參數的選擇與產生輸出超調問題之間的關系，然后從積分飽和問題以及系統動態特性出發，給出了避免輸出引發超調現象的解決方法；對切換控制律的設計，提出了一種新的控制律切換向量算法，該算法使得系統在避免產生強抖振的前提下快速收斂...