帶控制時滯廣義系統的PID型迭代學習算法
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語言:簡體中文
時間:2012-04-09
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軟件介紹
摘 要:研究了一類線性時滯廣義系統的迭代學習控制問題。針對廣義系統的特點,引入迭代學習控制方法,給出了線性時滯廣義系統的PID型迭代學習算法。結合矩陣廣義逆理論,利用λ范數和Bellman引理,并從理論上給出了算法收斂性的完整證明。研究結果表明,只要充分利用廣義系統的特點,尋找合適的收斂性分析方法,便可解決控制時滯廣義系統的收斂性問題,對時滯廣義系統迭代學習控制問題的研究具有重要的理論意義與應用價值。...