帶控制時滯廣義系統(tǒng)的PID型迭代學習算法
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語言:簡體中文
時間:2012-04-09
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環(huán)境:
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摘 要:研究了一類線性時滯廣義系統(tǒng)的迭代學習控制問題。針對廣義系統(tǒng)的特點,引入迭代學習控制方法,給出了線性時滯廣義系統(tǒng)的PID型迭代學習算法。結(jié)合矩陣廣義逆理論,利用λ范數(shù)和Bellman引理,并從理論上給出了算法收斂性的完整證明。研究結(jié)果表明,只要充分利用廣義系統(tǒng)的特點,尋找合適的收斂性分析方法,便可解決控制時滯廣義系統(tǒng)的收斂性問題,對時滯廣義系統(tǒng)迭代學習控制問題的研究具有重要的理論意義與應用價值。...