多線切割機的無模型自適應交叉耦合控制
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語言:簡體中文
時間:2012-04-09
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軟件介紹
摘 要:為提高硅材料切割加工的精度,在分析多線切割機鋼絲線張力波動的基礎上,將無模型自適應控制和交叉耦合控制相結合,提出了一種多軸同步的間接張力控制策略。無模型自適應控制提高了系統動態響應的快速性,增強了系統的魯棒性,減小了跟蹤誤差,實現了準確跟蹤;交叉耦合控制用于消除各軸之間的增益參數和動態參數不匹配的影響,減小了同步誤差,實現了多軸同步。實驗結果表明所提出的控制方案十分有效,可提高多軸同步的運動精度,減小鋼絲線張力波動。...