摘　　　要：針對一類基于Ｔ�玻幽：�模型描述的非線性時滯系統，研究在一般執行器故障模式下的含時滯記憶的魯棒Ｈ∞容錯控制器設計問題。針對任意連續型執行器故障模式，采用并行分布式補償原理設計含記憶型狀態反饋控制器，給出非線性時滯系統在執行器發生故障情況下的魯棒鎮定準則。然后給出Ｈ∞ 性能指標約束下的滿意容錯控制器的設計方法和設計步驟。提出的含時滯記憶的狀態反饋控制方法可以確保當執行器發生故障時，閉環系統不僅具有漸近穩定性，而且有一定的抗擾動性能，狀態反饋控制器設...