考慮系統外界干擾、系統參數攝動等非線性擾動環節對中立型時滯系統的Ｈ∞ 影響，提出基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ穩定性理論的魯棒Ｈ∞ 控制器的設計思想。利用線性矩陣不等式（ＬＭＩ）方法，給出了該類具有狀態非線性不確定性中立型時滯系統的魯棒Ｈ∞ 控制器的設計實例。在非線性不確定函數滿足增益有界的條件下，得到了該類時滯系統滿足魯棒Ｈ∞ 性能的一個充分條件。通過求解一個線性矩陣不等式ＬＭＩ，即可獲得魯棒Ｈ∞ 控制器。仿真結果表明了基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ穩定性理論，ＬＭＩ技術設...