摘　　　要：針對網絡介入導致的系統動態復雜性增加及建模困難等問題，提出了基于數據驅動控制的思想，獨立于系統模型設計控制器。利用在線獲取的系統輸入／輸出當前數據和歷史數據，分別構造系統的輸入數據矩陣和輸出數據矩陣，建立兩者之間的線性關系，獲得當前采樣時刻系統的Ｍａｒｋｏｖ參數，將該參數代入到Ｍａｒｋｏｖ參數形式表示的Ｒｉｃｃａｔｉ方程解中，獲取較優控制增益。同時利用輸入與輸出之間的線性關系，構造一個控制器狀態觀測器，利用估計的控制器狀態參與計算較優控制律。較...