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摘　　　要：由于經典ＰＩＤ控制器自身所固有的缺陷，在異步電機直接轉矩控制（ＤＴＣ）調速中不能滿足大范圍高精度的調速要求。采用自抗擾控制器（ＡＤＲＣ）作為速度調節器，并借助對角遞歸神經網絡（ＤＲＮＮ）進行參數整定，構成了新的異步電機直接轉矩控制調速系統。仿真結果表明：對于異步電機直接轉矩控制系統，基于對角遞歸神經網絡整定的自抗擾控制器對電機不同參考轉速的運行具有很強的適應性，在大范圍調速方面比經典ＰＩＤ控制器性能更優越。...