摘　　　要：在道路圖像邊緣檢測中，為實時、有效地從獲取圖像中提取出路面邊界，研究了一種結合數學形態學的道路圖像邊界檢測算法。形態學是一種從集合的角度來刻畫和分析圖像的圖像處理和分析理論，其算子的性能主要以幾何方式進行刻畫，更適合于視覺信息的處理和分析。對采集到的原始道路圖像經由圖像預處理、道路邊緣檢測后，應用特殊結構元素對得到的二值圖像進行形態學處理。保障“有用信息” 比例的同時，去除了大量冗余和干擾信息，減少了邊緣信息總量，減輕了后續運算的壓力。較后采用...