具有分布時(shí)滯不確定中立型系統(tǒng)的滑模控制
下載：2347
大小：2MB
語(yǔ)言：簡(jiǎn)體中文
時(shí)間：2012-03-27
大小：2MB
語(yǔ)言：簡(jiǎn)體中文
時(shí)間：2012-03-27
公司：
類(lèi)型：
環(huán)境：
類(lèi)型：
環(huán)境：
很抱歉注冊(cè)登錄后才能下載
軟件介紹
摘 要：針對(duì)一類(lèi)含有分布時(shí)滯和不滿(mǎn)足匹配條件的不確定中立型系統(tǒng)，通過(guò)利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式（ＬＭＩ）方法進(jìn)行了滑模控制研究。首先，選取了依賴(lài)于當(dāng)前狀態(tài)和狀態(tài)時(shí)滯的滑模面；設(shè)計(jì)了包含等效控制和非線性切換控制的滑模控制器使得系統(tǒng)滿(mǎn)足滑模到達(dá)條件，即確保了系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)到達(dá)滑模面。通過(guò)構(gòu)造適當(dāng)?shù)模蹋幔穑酰睿铮龊瘮?shù)，利用積分不等式技術(shù)，給出了閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。該充分條件通過(guò)采用虛擬反饋控制思想，結(jié)合狀態(tài)反饋的極點(diǎn)配置方法...
