具有分布時(shí)滯不確定中立型系統(tǒng)的滑模控制
下載:2348
大小:2MB
語言:簡(jiǎn)體中文
時(shí)間:2012-03-27
大小:2MB
語言:簡(jiǎn)體中文
時(shí)間:2012-03-27
公司:
類型:
環(huán)境:
類型:
環(huán)境:
很抱歉注冊(cè)登錄后才能下載
請(qǐng)頁面登錄或 點(diǎn)擊注冊(cè)
請(qǐng)頁面登錄或 點(diǎn)擊注冊(cè)
軟件介紹
摘 要:針對(duì)一類含有分布時(shí)滯和不滿足匹配條件的不確定中立型系統(tǒng),通過利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI)方法進(jìn)行了滑模控制研究。首先,選取了依賴于當(dāng)前狀態(tài)和狀態(tài)時(shí)滯的滑模面;設(shè)計(jì)了包含等效控制和非線性切換控制的滑模控制器使得系統(tǒng)滿足滑模到達(dá)條件,即確保了系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)到達(dá)滑模面。通過構(gòu)造適當(dāng)?shù)模蹋幔穑酰睿铮龊瘮?shù),利用積分不等式技術(shù),給出了閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。該充分條件通過采用虛擬反饋控制思想,結(jié)合狀態(tài)反饋的極點(diǎn)配置方法...