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摘　　　要：倒立擺系統可以用多種理論和方法來實現其穩定控制，如ＰＩＤ、自適應、狀態反饋、智能控制、模糊控制及人工神經元網絡等多種理論和方法，都能在倒立擺系統控制上得到實現。強跟蹤濾波器能夠對被噪聲污染的信號進行有效地估計，從而降低了噪聲的影響，強跟蹤濾波器的優點為對于模型不確定性具有較強的魯棒性；對過程的緩變或突變狀態均有很強的跟蹤能力。介紹強跟蹤濾波器在倒立擺控制系統中的應用并給出了仿真結果。仿真結果證實由于強跟蹤濾波器能有效地估計倒立擺的狀態，與沒有采...