廣義系統(tǒng)的時滯相關(guān)非脆弱H∞ 保成本控制
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大小:360KB
語言:簡體中文
時間:2012-03-27
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軟件介紹
摘 要:研究了時滯不確廣義系統(tǒng)的時滯相關(guān)非脆弱H∞ 保成本控制器的設(shè)計問題。利用Lyapunov的穩(wěn)定性理論和較近建立的積分不等式方法,得到了時滯不確定廣義系統(tǒng)在非脆弱控制器作用下不僅內(nèi)部漸近穩(wěn)定,而且具有給定的H∞擾動抑制水平的時滯相關(guān)條件,以及相應(yīng)的成本函數(shù)上界。假定其中的不確定項是范數(shù)有界的,但不需要滿足嚴(yán)格的匹配條件針對控制器增益具有加法式攝動和乘法式攝動兩種情形,分別給出了非脆弱H∞ 保成本控制器的設(shè)計方法。這一方法不需要參數(shù)調(diào)節(jié),利用Ma...