基于TS模糊區域模型的航天器姿態控制
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語言:簡體中文
時間:2012-03-27
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摘 要:由于燃料消耗和柔性部件展開等原因,撓性航天器的姿態動力學方程存在著參數的不確定性,因此,研究參數不確定TS模糊系統的魯棒控制器設計方法,并將其應用到平面機動撓性航天器的姿態機動控制問題。將參數不確定TS模糊系統描述為TS模糊區域模型,根據PDC原理設計了模糊區域控制器,并用分段Lyapunov法證明了模糊控制系統的全局漸近穩定性。將平面機動撓性航天器姿態動力學方程描述為參數不確定TS模糊區域模型,在此基礎上設計了模糊區域控制器,進行了數值仿真分...