基于TS模糊區(qū)域模型的航天器姿態(tài)控制
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語言:簡體中文
時間:2012-03-27
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環(huán)境:
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軟件介紹
摘 要:由于燃料消耗和柔性部件展開等原因,撓性航天器的姿態(tài)動力學方程存在著參數(shù)的不確定性,因此,研究參數(shù)不確定TS模糊系統(tǒng)的魯棒控制器設計方法,并將其應用到平面機動撓性航天器的姿態(tài)機動控制問題。將參數(shù)不確定TS模糊系統(tǒng)描述為TS模糊區(qū)域模型,根據(jù)PDC原理設計了模糊區(qū)域控制器,并用分段Lyapunov法證明了模糊控制系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性。將平面機動撓性航天器姿態(tài)動力學方程描述為參數(shù)不確定TS模糊區(qū)域模型,在此基礎上設計了模糊區(qū)域控制器,進行了數(shù)值仿真分...