摘　　　要：由于燃料消耗和柔性部件展開(kāi)等原因，撓性航天器的姿態(tài)動(dòng)力學(xué)方程存在著參數(shù)的不確定性，因此，研究參數(shù)不確定ＴＳ模糊系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計(jì)方法，并將其應(yīng)用到平面機(jī)動(dòng)撓性航天器的姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制問(wèn)題。將參數(shù)不確定ＴＳ模糊系統(tǒng)描述為ＴＳ模糊區(qū)域模型，根據(jù)ＰＤＣ原理設(shè)計(jì)了模糊區(qū)域控制器，并用分段Ｌｙａｐｕｎｏｖ法證明了模糊控制系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性。將平面機(jī)動(dòng)撓性航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)方程描述為參數(shù)不確定ＴＳ模糊區(qū)域模型，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了模糊區(qū)域控制器，進(jìn)行了數(shù)值仿真分...