摘　　　要：針對(duì)一類線性不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)，研究了系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和魯棒Ｈ∞ 觀測(cè)控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。在系統(tǒng)狀態(tài)不能直接測(cè)量的情況下，基于線性矩陣不等式方法，通過(guò)構(gòu)造合適的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函數(shù)，給出了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方案，并通過(guò)求解相應(yīng)的線性矩陣不等式得到滿足設(shè)計(jì)要求的控制器。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的控制器對(duì)所有容許的不確定性和時(shí)滯不僅使系統(tǒng)漸近穩(wěn)定，又能保證系統(tǒng)滿足一定的Ｈ∞ 性能指標(biāo)，具有較好的抑制擾動(dòng)的效果。...