摘　　　要：針對一類線性不確定離散時滯系統，研究了系統的魯棒穩定性和魯棒Ｈ∞ 觀測控制器的設計問題。在系統狀態不能直接測量的情況下，基于線性矩陣不等式方法，通過構造合適的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函數，給出了系統漸近穩定的充分條件和狀態反饋控制器的設計方案，并通過求解相應的線性矩陣不等式得到滿足設計要求的控制器。仿真結果表明，所設計的控制器對所有容許的不確定性和時滯不僅使系統漸近穩定，又能保證系統滿足一定的Ｈ∞ 性能指標，具有較好的抑制擾動的效果。...