摘　　　要：為了得到非線(xiàn)性狀態(tài)參數(shù)延時(shí)系統(tǒng)的離散模型，提出了一種非線(xiàn)性狀態(tài)參數(shù)延時(shí)系統(tǒng)的離散方法。該方法基于泰勒級(jí)數(shù)和ＳｃａｌｉｎｇａｎｄＳｑｕａｒｉｎｇ技術(shù)，可以為非線(xiàn)性狀態(tài)參數(shù)延時(shí)系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的離散模型。所得到的模型具有有限的維數(shù)，因此該模型可以用來(lái)設(shè)計(jì)相應(yīng)的非線(xiàn)性控制器。當(dāng)采樣周期增大的時(shí)候，為了得到足夠準(zhǔn)確的離散模型，必須增加泰勒級(jí)數(shù)的階數(shù)。但這樣會(huì)大大增加計(jì)算的負(fù)擔(dān)。通過(guò)利用ＳｃａｌｉｎｇａｎｄＳｑｕａｒｉｎｇ技術(shù)該離散方法可以解決大采樣周期的問(wèn)...