摘　　　要：為了得到非線性狀態參數延時系統的離散模型，提出了一種非線性狀態參數延時系統的離散方法。該方法基于泰勒級數和ＳｃａｌｉｎｇａｎｄＳｑｕａｒｉｎｇ技術，可以為非線性狀態參數延時系統提供準確的離散模型。所得到的模型具有有限的維數，因此該模型可以用來設計相應的非線性控制器。當采樣周期增大的時候，為了得到足夠準確的離散模型，必須增加泰勒級數的階數。但這樣會大大增加計算的負擔。通過利用ＳｃａｌｉｎｇａｎｄＳｑｕａｒｉｎｇ技術該離散方法可以解決大采樣周期的問...