摘　　　要：由于傳統方型卷繞機采用恒定角速度的控制策略，使得料帶線速度呈正弦曲線變化，無法實現料帶的恒張力控制，引起鋰電池內部張力不一致，從而導致鋰電池電芯變形，影響鋰電池的使用壽命。以半自動方型卷繞機為實驗載體，ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２為控制器；通過剖析卷繞張力系統的結構，得到張力系統的動力學方程，找出張力與卷繞速度之間的關系；通過方形卷針的角速度辨識模型，得到恒定卷繞線速度的數學表達式。在傳統張力控制系統的基礎上，提出了恒定線速度、變角速度的控制策略，實...