摘　　　要：研究了一類復雜非線性系統的有限時間Ｈ∞濾波問題。針對由Ｔａｋａｇｉ�玻樱酰纾澹睿锬：�模型描述的復雜非線性系統，同時考慮其存在參數不確定性以及時變時滯的情形，給出系統有限時間有界的充分條件。在一般傳統Ｈ∞ 濾波器設計的基礎上，結合有限時間有界的概念，導出保證系統在有限時間內，其濾波誤差能量小于一個給定上界的Ｈ∞ 濾波器設計方法。通過構造一個適當的Ｌｙａｐｕｎｏｖ�玻耍颍幔螅铮觯螅耄椋楹瘮担�并引入自由權矩陣，得到基于線性矩陣不等式的有限時間Ｈ∞濾波...