摘　　　要：針對無軸承異步電機(jī)多變量、非線性和強(qiáng)耦合的特點(diǎn)，采用基于逆系統(tǒng)理論的控制方法對其進(jìn)行解耦控制。首先簡要介紹了無軸承異步電機(jī)的基本原理，推導(dǎo)出電機(jī)旋轉(zhuǎn)部分和徑向懸浮力的數(shù)學(xué)模型。然后對轉(zhuǎn)矩繞組采用非線性逆解耦控制。而徑向懸浮控制所需的轉(zhuǎn)矩繞組氣隙磁鏈值可以在逆解耦控制的基礎(chǔ)上通過系統(tǒng)辨識獲取，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定懸浮。較后進(jìn)行系統(tǒng)綜合和仿真研究。研究表明，非線性逆解耦控制方法不僅能實(shí)現(xiàn)無軸承異步電機(jī)懸浮力和旋轉(zhuǎn)力之間的解耦，而且能實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子...