摘　　　要：針對無軸承異步電機多變量、非線性和強耦合的特點，采用基于逆系統理論的控制方法對其進行解耦控制。首先簡要介紹了無軸承異步電機的基本原理，推導出電機旋轉部分和徑向懸浮力的數學模型。然后對轉矩繞組采用非線性逆解耦控制。而徑向懸浮控制所需的轉矩繞組氣隙磁鏈值可以在逆解耦控制的基礎上通過系統辨識獲取，從而實現轉子的穩定懸浮。較后進行系統綜合和仿真研究。研究表明，非線性逆解耦控制方法不僅能實現無軸承異步電機懸浮力和旋轉力之間的解耦，而且能實現電機轉速和轉子...