廣義系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)非脆弱保成本控制
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大小:352KB
語(yǔ)言:簡(jiǎn)體中文
時(shí)間:2012-03-26
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軟件介紹
摘 要:研究了時(shí)滯不確廣義系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)非脆弱H∞ 保成本控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。利用Lyapunov的穩(wěn)定性理論和較近建立的積分不等式方法,得到了時(shí)滯不確定廣義系統(tǒng)在非脆弱控制器作用下不僅內(nèi)部漸近穩(wěn)定,而且具有給定的H∞擾動(dòng)抑制水平的時(shí)滯相關(guān)條件,以及相應(yīng)的成本函數(shù)上界。假定其中的不確定項(xiàng)是范數(shù)有界的,但不需要滿足嚴(yán)格的匹配條件針對(duì)控制器增益具有加法式攝動(dòng)和乘法式攝動(dòng)兩種情形,分別給出了非脆弱H∞ 保成本控制器的設(shè)計(jì)方法。這一方法不需要參數(shù)調(diào)節(jié),利用Ma...