摘　　　要：針對存在時延和丟包的網絡化控制系統，同時考慮參數不確定性和有限能量外部擾動的影響，研究了執行器或傳感器失效時系統的Ｈ∞ 魯棒容錯控制問題。將丟包當作一種特殊時延，考慮綜合時延的區間快變特性，采用狀態反饋控制策略，通過構造適當的Ｌｙａ�玻穑酰睿铮霆玻耍颍幔螅铮觯螅耄椋榉汉�，推證出了閉環系統對執行器或傳感器失效故障具有Ｈ∞ 魯棒容錯性能的時滯依賴充分條件，并以求解ＬＭＩｓ的方式給出了控制器的優化設計方法。較后以一個仿真算例驗證了所述方法的可行性和有...