摘　　　要：針對目前永磁交流同步電動機（ＰＭＳＭ）的直接轉矩控制（ＤＴＣ）系統中存在的低速平穩性差、轉矩脈動大，及無速度傳感器（ＰＧ）式系統精度低等問題，提出采用滑模變結構調節器取代現有的轉矩與磁鏈調節器以提高轉矩與磁鏈的控制性能，并提出一種在電機軸側用一只接近開關（１Ｐ／Ｒ）取代ＰＧ，利用電機自學習階段接近開關輸出的脈沖頻率信號，推算出校正公式，對估計轉速進行校準，構成工程（近似）無ＰＧ方案以進一步提高系統的軟測控性能。分析了該系統的組成原理與設計方法，...