摘　　　要：針對(duì)一類(lèi)非線(xiàn)性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，提出了基于改進(jìn)泛模型的非線(xiàn)性控制方法并對(duì)該控制律作用下系統(tǒng)的ＢＩＢＯ穩(wěn)定性及收斂性進(jìn)行了分析。該方法在改進(jìn)泛模型的基礎(chǔ)之上，根據(jù)二次型性能指標(biāo)設(shè)計(jì)較優(yōu)控制律，其中，時(shí)變特征參量建立ＡＲ模型進(jìn)行預(yù)報(bào)，控制律中的未知參數(shù)采用粒子群優(yōu)化（ＰＳＯ）算法進(jìn)行優(yōu)化。經(jīng)過(guò)優(yōu)化后的控制律作用于該非線(xiàn)性對(duì)象，可以收到良好的控制效果。該方法的優(yōu)勢(shì)在于簡(jiǎn)單而且易于實(shí)現(xiàn)。仿真結(jié)果表明了算法的有效性。...