摘　　　要：針對一類非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出了基于改進泛模型的非線性控制方法并對該控制律作用下系統(tǒng)的ＢＩＢＯ穩(wěn)定性及收斂性進行了分析。該方法在改進泛模型的基礎(chǔ)之上，根據(jù)二次型性能指標(biāo)設(shè)計較優(yōu)控制律，其中，時變特征參量建立ＡＲ模型進行預(yù)報，控制律中的未知參數(shù)采用粒子群優(yōu)化（ＰＳＯ）算法進行優(yōu)化。經(jīng)過優(yōu)化后的控制律作用于該非線性對象，可以收到良好的控制效果。該方法的優(yōu)勢在于簡單而且易于實現(xiàn)。仿真結(jié)果表明了算法的有效性。...