摘　　　要：針對一類非線性離散時間動態系統，提出了基于改進泛模型的非線性控制方法并對該控制律作用下系統的ＢＩＢＯ穩定性及收斂性進行了分析。該方法在改進泛模型的基礎之上，根據二次型性能指標設計較優控制律，其中，時變特征參量建立ＡＲ模型進行預報，控制律中的未知參數采用粒子群優化（ＰＳＯ）算法進行優化。經過優化后的控制律作用于該非線性對象，可以收到良好的控制效果。該方法的優勢在于簡單而且易于實現。仿真結果表明了算法的有效性。...