摘　　　要：為了實現復雜非線性車輛半主動懸架系統的減振控制，對整個系統的動力學特性和磁流變減振器的特性進行分析，得到期望的阻尼力變化趨勢，并由此提出一種直接針對減振器電流的新型模糊控制策略。該策略構建了以車身加速度、減振器兩端速度差以及懸架動行程作為輸入的三維控制結構，并將其簡化為二維結構，同時引入減振器的設計思想制定了非對稱的模糊控制規則。通過對整個懸架系統及路面激勵進行建模，并對非線性被動懸架系統和該模糊控制策略下的半主動懸架系統進行比較仿真實驗，結果...