船舶綜合管理平臺網絡下減搖鰭預估控制
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語言:簡體中文
時間:2012-03-23
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軟件介紹
摘 要:為滿足船舶網絡化、信息化和智能化的要求,研究了綜合管理平臺網絡下減搖鰭的控制問題。在傳統減搖鰭系統模式的基礎上,提出了綜合管理平臺下減搖鰭網絡控制系統的模型。分析了由于平臺網絡引入的誘導時延對系統性能的影響。以均值預測法為基礎,引入預測控制算法中“誤差預測” 思想,設計了一類新的時延辨識器。在此基礎上,對于海浪干擾和網絡時延的共同作用設計了一種新型的smith預估器,理論分析和仿真研究表明了該時延辨識器和smith預估器的有效性。...