摘　　　要：長期以來，關于隨機動態系統的故障診斷和容錯控制的研究一直是控制理論和應用的重要領域之一。隨機控制系統故障診斷的目標是建立有效的故障估計算法以使殘差信號方差較小。這種方法僅適用于高斯型殘差或者具有對稱分布的概率密度函數的殘差。然而，對非高斯殘差而言，僅使用殘差信號的方差不能夠全面表示殘差的不確定性。針對非高斯隨機動態控制系統提出了新的故障診斷和容錯控制算法，以使故障診斷中殘差信號的熵極小化，同時極小化故障狀態下閉環控制系統跟蹤誤差的熵。...