導彈魯棒分數階ＰＩＤ自動駕駛儀設計
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大�。�877KB
語言：簡體中文
時間：2012-03-22
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軟件介紹
摘 要：由于分數階ＰＩＤ繼承了傳統ＰＩＤ的優點，并且具有更好的控制品質及更強的魯棒性，因此針對導彈飛行過程中變參數、受環境干擾及快速穩定的特點，設計了魯棒分數階ＰＩＤ自動駕駛儀�；谳^優Ｏｕｓｔａｌｏｕｐ數字算法建立框圖式分數階控制系統模型，結合ＩＡＥ時域性能指標尋優及魯棒性能量度，綜合考慮時域性能及頻域性能來整定分數階ＰＩＤ控制器參數。仿真結果表明，分數階ＰＩＤ自動駕駛儀在彈道系統參數變化及外干擾影響的情況下，均能獲得很好的控制效果，滿足導彈姿態控制...
