基于SOKID的無人動力傘模型辨識
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語言:簡體中文
時間:2012-03-22
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軟件介紹
摘 要:對具有獨特飛行特性的無人動力傘(UnmannedPoweredParafoil,UPP)進行了研究,建立了無人動力傘九自由度非線性動力學方程,研究了觀測器/卡爾曼濾波辨識算法和改進的子空間觀測器/卡爾曼濾波辨識算法。根據系統的飛行數據,辨識得到系統的縱向狀態空間模型,分析了兩種辨識模型的俯仰角響應特性和辨識精度。仿真結果表明子空間觀測器/卡爾曼濾波辨識算法的一致和有效估計,能有效辨識無人動力傘的縱向動態模型。...