摘　　　要：潛器是一個多變量、高度非線性系統，對于這種特殊的控制對象，Ｓ面控制是一種簡單實用的控制方法，但由于其不具備自學習能力，所以控制器參數需要人工調整。粒子群（ＰＳＯ）算法可以用來處理Ｓ面控制器參數整定的問題，但ＰＳＯ算法目前還存在著早熟收斂、易陷入局部極值等不足。針對此問題，引入模擬退火（ＳＡ）算法對ＰＳＯ算法進行優化，提出模擬退火粒子群優化（ＳＡ�玻校樱希┧惴ǎ�此方法不僅實現了Ｓ面控制器參數的自調整，還提高了Ｓ面控制器參數整定的優化能力。較后，通...