摘　　　要：針對(duì)存在時(shí)延和丟包的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，同時(shí)考慮參數(shù)不確定性和有限能量外部擾動(dòng)的影響，研究了執(zhí)行器或傳感器失效時(shí)系統(tǒng)的Ｈ∞ 魯棒容錯(cuò)控制問題。將丟包當(dāng)作一種特殊時(shí)延，考慮綜合時(shí)延的區(qū)間快變特性，采用狀態(tài)反饋控制策略，通過構(gòu)造適當(dāng)?shù)模蹋�ａ�玻穑酰睿铮霆玻耍颍幔螅铮觯螅耄椋榉汉�，推證出了閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行器或傳感器失效故障具有Ｈ∞ 魯棒容錯(cuò)性能的時(shí)滯依賴充分條件，并以求解ＬＭＩｓ的方式給出了控制器的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。較后以一個(gè)仿真算例驗(yàn)證了所述方法的可行性和有...