摘　　　要：針對存在時延和丟包的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，同時考慮參數(shù)不確定性和有限能量外部擾動的影響，研究了執(zhí)行器或傳感器失效時系統(tǒng)的Ｈ∞ 魯棒容錯控制問題。將丟包當(dāng)作一種特殊時延，考慮綜合時延的區(qū)間快變特性，采用狀態(tài)反饋控制策略，通過構(gòu)造適當(dāng)?shù)模蹋�ａ�玻穑酰睿铮霆玻耍颍幔螅铮觯螅耄椋榉汉�，推證出了閉環(huán)系統(tǒng)對執(zhí)行器或傳感器失效故障具有Ｈ∞ 魯棒容錯性能的時滯依賴充分條件，并以求解ＬＭＩｓ的方式給出了控制器的優(yōu)化設(shè)計方法。較后以一個仿真算例驗(yàn)證了所述方法的可行性和有...