摘　　　要：為提高永磁同步直線電機伺服系統(tǒng)的控制精度和魯棒性，滿足高速度高精度運動控制系統(tǒng)的要求，提出了一種快速終端滑模控制方法并建立了電機系統(tǒng)數(shù)學模型。分析和證明該控制算法的穩(wěn)定性和魯棒性。與傳統(tǒng)的滑模控制方法相比，該算法確保了系統(tǒng)狀態(tài)在平衡點鄰域內(nèi)具有更快的收斂速度，并較終收斂至平衡點。通過選擇控制算法中合適的參數(shù)值，系統(tǒng)可達到很高的控制精度。此外，該方法屬于連續(xù)控制從而避免了系統(tǒng)控制輸入震顫現(xiàn)象的出現(xiàn)。仿真實驗結果表明，該方法能夠快速穩(wěn)定地跟蹤目標軌...