摘　　　要：針對永磁同步電機在一些特定的參數和工作條件下呈現的復雜動態行為，在分析永磁同步電機（ＰＭＳＭ）混沌運動特性的基礎上，提出了一種ＰＭＳＭ混沌系統的轉速跟蹤控制方法。首先通過仿射變換和時間尺度變換，將轉子磁場定向坐標系下的ＰＭＳＭ模型，變換成一種簡單的無量綱模型。之后采用相圖、分岔圖和Ｌｙａｐｕｎｏｖ指數的方法，分析了ＰＭＳＭ的混沌動態特性。較后通過在原狀態方程中增加一個狀態變量的方法，采用比例積分控制，設計了一種ＰＭＳＭ的混沌運動控制器，實現了Ｐ...