摘　　　要：設(shè)計了適用于大型貨物處理的多工位組裝、多路徑輸送的自動化系統(tǒng)。采用計算機與ＰＬＣ構(gòu)成兩級硬件架構(gòu)。ＰＬＣ控制軟件采用管道過濾器模式軟件架構(gòu)。為適應控制系統(tǒng)實時多任務的要求和方便系統(tǒng)分解和實現(xiàn)，對管道過濾器架構(gòu)底層做了面向?qū)ο蟮母脑臁＿^濾器中的輸送機控制模塊按照面向?qū)ο蠓椒ǚ治鲈O(shè)計。設(shè)計了用于分發(fā)來自計算機的輸送指令信息到輸送機控制模塊的過濾器作為軟件的調(diào)度中心。輸送指令信息以消息方式在模塊間傳遞。實現(xiàn)了一臺ＰＬＣ對２２臺輸送機的獨立又相互協(xié)助的...