摘　　　要：網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失、錯(cuò)序等問(wèn)題會(huì)嚴(yán)重影響網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的性能甚至使系統(tǒng)不穩(wěn)定。對(duì)于球桿系統(tǒng)這樣具有開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定和典型的非線(xiàn)性特征的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)尤其明顯。為了解決這一問(wèn)題，采用網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測(cè)控制算法（ＮｅｔｗｏｒｋｅｄＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌ，ＮＰＣ）來(lái)設(shè)計(jì)球 桿網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。介紹了網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測(cè)控制算法的設(shè)計(jì)，球桿對(duì)象的辨識(shí)建模，并通過(guò)仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的有效性。...