摘　　　要：網絡誘導時延和數據包丟失、錯序等問題會嚴重影響網絡化控制系統的性能甚至使系統不穩定。對于球桿系統這樣具有開環不穩定和典型的非線性特征的系統來說尤其明顯。為了解決這一問題，采用網絡化預測控制算法（ＮｅｔｗｏｒｋｅｄＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌ，ＮＰＣ）來設計球 桿網絡化控制系統。介紹了網絡化預測控制算法的設計，球桿對象的辨識建模，并通過仿真與實驗結果驗證了該設計的有效性。...