摘　　　要：飛機防滑剎車控制系統是重要的機載設備，對飛機的安全起飛和著陸有著重要作用。ＮＡＳＡ研究數據表明，傳統的ＰＤ＋ＰＢＭ控制律在混合跑道剎車性能下降，且在低速段容易出現嚴重的打滑現象，導致系統剎車效率降低。對飛機防滑剎車系統的工作原理進行了分析，針對傳統控制律的不足，提出了一種基于免疫ＰＩＤ的新型剎車控制策略。在計算機建立的飛機模型基礎上，把剎車控制單元接入仿真回路，建立了半實物仿真系統，并將所提出的控制策略在變結合系數跑道上進行了剎車模擬試驗。試驗...