摘　　　要：提出了一種基于子空間辨識(shí)的模型算法控制器設(shè)計(jì)方法。在輸入信號(hào)滿足持續(xù)激勵(lì)的條件下，先利用子空間辨識(shí)方法提取出系統(tǒng)有限單位脈沖響應(yīng)序列，再利用單位脈沖序列構(gòu)成的矩陣設(shè)計(jì)預(yù)測(cè)控制器。該方法將獨(dú)立的對(duì)象辨識(shí)和控制器設(shè)計(jì)整合在一起，簡(jiǎn)化了控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程，是一種完全的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方式。工業(yè)過(guò)程對(duì)象的仿真實(shí)驗(yàn)詳細(xì)給出了該算法的設(shè)計(jì)過(guò)程。...