摘　　　要：提出了一種基于子空間辨識的模型算法控制器設計方法。在輸入信號滿足持續激勵的條件下，先利用子空間辨識方法提取出系統有限單位脈沖響應序列，再利用單位脈沖序列構成的矩陣設計預測控制器。該方法將獨立的對象辨識和控制器設計整合在一起，簡化了控制器的設計過程，是一種完全的數據驅動方式。工業過程對象的仿真實驗詳細給出了該算法的設計過程。...