摘　　　要：撓性航天器在姿態機動過程會受環境干擾力矩的作用，研究有擾情況下撓性航天器的姿態跟蹤控制問題。首先，設計了干擾觀測器在線估計頻率已知的外部干擾信號，然后，基于干擾觀測器設計了非線性反饋姿態跟蹤控制器以跟蹤目標姿態，并且該控制器只需要誤差四元數和角速度的反饋信息。其次，采用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程和Ｂａｒｂａｌａｔ引理證明了控制系統的全局漸近穩定性；為簡化分析，在證明過程中采用集中參數法將高維分塊對稱矩陣轉化為低階矩陣。較后，針對外部干擾為常值干擾和周...