摘　　　要：針對一類具有非線性控制輸入的參數不確定時滯系統和給定的保性能指標，研究了此類系統的保性能控制問題。利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ穩定性定理和線性矩陣不等式工具，得到了非線性不確定時滯系統的保性能控制存在的充分條件。與現有結果相比，考慮的保性能控制器是非線性的，并且保性能控制器可由線性矩陣不等式的解給出。得到的保性能控制器不僅保證閉環系統的局部漸近穩定性而且能夠使得系統滿足一定的性能指標。進一步，建立一個具有線性矩陣不等式約束的凸優化問題，從而可以借助Ｍａ...