摘　　　要：針對精密機床采用的交流伺服系統中，輸出快速無超調地跟蹤輸入指令，控制精度高的要求，利用重復補償控制的優點，將其與ＰＩＤ控制相結合形成一種基于重復補償的ＰＩＤ控制結構，用于精密機床中交流伺服系統的位置控制，并在此基礎上著重討論了濾波器對控制效果的影響。從仿真結果可以看出，該控制方法提高了交流伺服系統對周期信號的跟蹤精度。因精密機床常常進行重復性加工，在進行重復加工時各個自由度的輸入信號為周期信號，因而所討論的方法在精密機床領域有著很好的應用前景。...