摘　　　要：針對(duì)精密機(jī)床采用的交流伺服系統(tǒng)中，輸出快速無(wú)超調(diào)地跟蹤輸入指令，控制精度高的要求，利用重復(fù)補(bǔ)償控制的優(yōu)點(diǎn)，將其與ＰＩＤ控制相結(jié)合形成一種基于重復(fù)補(bǔ)償?shù)模校桑目刂平Y(jié)構(gòu)，用于精密機(jī)床中交流伺服系統(tǒng)的位置控制，并在此基礎(chǔ)上著重討論了濾波器對(duì)控制效果的影響。從仿真結(jié)果可以看出，該控制方法提高了交流伺服系統(tǒng)對(duì)周期信號(hào)的跟蹤精度。因精密機(jī)床常常進(jìn)行重復(fù)性加工，在進(jìn)行重復(fù)加工時(shí)各個(gè)自由度的輸入信號(hào)為周期信號(hào)，因而所討論的方法在精密機(jī)床領(lǐng)域有著很好的應(yīng)用前景。...