摘　　　要：針對運輸機在執行超低空空投任務時，地面效應的作用使飛機的氣動特性發生 改變，貨物向艙門的移動過程使飛機的受力和力矩發生變化，貨物出艙過程和地面效應的作 用使飛機姿態和軌跡都大幅度偏離空投前的穩定飛行狀態，如果控制失當，極易使飛機振蕩 發散，導致飛行事故的問題，設計一控制器保證超低空空投貨物出艙過程中運輸機的穩定性 和安全性。由于被控對象是一個多變量耦合且參數變化的非線性系統，提出了一種基于動態 逆理論和魯棒控制理論的解決方案，控制器內...